隨著工業自動化的發展，自動化程度的提高，貼標機不得不從手動、半自動貼標轉向自動化高速貼標的趨勢發展；經市場調查，貼標機設備廠家大多遇到過——特殊標簽難檢測、沖標、貼標精度、速度等技術問題。
這些問題的解決關鍵在于標簽傳感器。傳感器在貼標自動化系統中扮演著“眼睛”的角色，現代商品的標簽由于制作工藝的不同和復雜的貼標程序，從而對標簽傳感器的要求越來越高，如對精度和速度是追求在不斷的挑戰傳感器和伺服定位機構的性能。材質的多樣性也催生了不同檢測原理的傳感器誕生。因行業的特殊性，現已基本定型為槽形的通過式檢測方式 。按標簽傳感器的檢測原理，可分為光電式，雙電極電容式，單電極電容式，超聲波式。
1. 光電式標簽傳感器：由傳感器槽形外殼，光調制器，發射LED,受光接收管，解調制器，PIC芯片等構成一個閥值比較輸出電路。利用標簽底紙和標簽的厚度不同，其光學透過性不一，當標簽與標簽之間的縫隙透過時，透光量大于設定閥值而輸出開關量給上位機進行定位控制。ATONM此系列標簽傳感器，因使用光學檢測，具有響應速度快，適合檢測紙質普通標簽。代表性產品LS1-NM12C全金屬型標簽傳感器。
阿童木全金屬型標簽傳感器LS1系列的優點：
（1）長擁有3mm檢測槽寬和60mm檢測槽深，用于光學檢測，能夠在機臺上精確檢測標簽的光電傳感器
（2）高速開關頻率與極短響應速度，保證了良好的可重復性
（3）長條狀槽口設計，便于在操作槽的邊緣直接放置標簽進行檢測
（4）自適應邏輯電路功能（自動電平控制）：通過開關閾值的自主優化，實現其最好性能
（5）對于校準值顯示與功能操作錯誤的警告輸出
（6）通過封閉式校準按鈕或校準輸出進行簡易調節
| 型號 | LS1-NM12C | ||
| 槽寬 | 3mm | 槽深 | 60mm |
| 最小檢測寬度 | ≥2mm | 最小檢測深度 | ≥2mm |
| 光源 | 940nm（紅外線輻射燈） | 響應頻率 | Max 10kHz |
| 傳送帶速度 | ≤20m/min （0.3m/s） | 響應時間 | ≤50μs |
| 啟動后延時 | ≤300ms | 工作電壓 | 12-24V DC |
| 殘余電壓 | ≤15% of UB | 開路電流 | ≤30mA |
| 開關輸出 | 推挽輸出 | 警告輸出 | 紅色指示燈亮 |
| 開關輸出功能 | 入光操作/遮光操作（可切換） | 信號電壓 high / low | ≥（UB-2V）/≤2V |
| 輸出電流 | ≤100mA | 電容性負載 | ≤0.2μF3 |
| 指示燈 | 紅燈：校對錯誤/操作失誤 綠燈：常開常閉 藍燈：檢測標簽的開關輸出信號 | ||
| 接線方式 | 三線連接（棕/藍/黑）；線長2m | 工作溫度 | ﹣20至+60℃（不可結露，結冰） |
| 儲存溫度 | ﹣30至+70℃ | 保護電流 | 1，2 |
| 保護等級 | IP65 | VDE安全等級 | III |
| 重量 | 約55g（帶線約100g） | 材料 | 鋅壓鑄；表面化學鍍鎳（銀）；PC塑料 |
| 外觀尺寸 |  | ||
2.雙電極電容式標簽傳感器：由傳感器槽形外殼，雙檢測電極，AD模數轉換芯片，PIC芯片等構成一個差分電容檢測電路。利用差分的原理，消除標簽紙和電極間距離的變化造成的電容量的變化。
3.單電極電容式標簽傳感器：由傳感器槽形外殼，單檢測電極，AD模數轉換芯片，PIC芯片等構成一個電容量變化的檢測電路。利用運放對采集到的信號進行放大，比較，再輸出開關量。電容量變化的可靠性，可使出標的檢測更穩定。而電容檢測的快速性，適合于高速出標的檢測。
4.超聲波標簽傳感器：由傳感器槽形外殼，超聲波換能器對管，驅動電路，PIC芯片等構成一個穿透式檢測電路。根據不同厚度的材質對聲波的透過性不同，通過和設定的閥值進行比較，輸出開關量。因采用聲波的檢測方式，檢測時需要一定的時間，適合于中等出標速度的貼標機使用。
當標簽走到標簽傳感器的時候，它發出電信號，告訴貼標機主控中心或者PLC運算單元，確認到了標簽的位置，經過程序運算，下一步出標的時間節點是什么，就做好了相應的貼標驅動準備。感應標簽位置的傳感器，根據標簽材質來選擇使用，但阿童木的標簽傳感器不管是普通標簽還是透明標簽材質均可檢測，無需替換。
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