阿童木（廣州）智能科技有限公司自主研發、生產的MDSC-900E 系列金屬雙張檢測器專用于沖壓行業的自動送料系統中，用來檢測各種金屬片料厚度差別（如鋁片、鐵片、銅片、不銹鋼片），能有效防止雙張或多張片料進入下一工藝環節，產生不良產品或損壞模具。本產品包含檢測主機和傳感器兩部分。
本文主要給大家介紹 MDSC-900E 系列金屬雙張檢測器的規格、特性及使用方法等。在使用900E前，敬請您仔細閱讀，以便更清楚地掌握產品的特性，更安全地使用產品。
一．安全注意事項
◆ 請確保使用環境符合硬件規范中的限制條件（詳情請參考“性能參數”）；
◆ 請勿安裝于磁場過強、陽光直射、高溫、強烈機械振動的場所，請勿在有易燃氣體、蒸汽或粉塵場合使用本產品，
否則有爆炸危險；
◆ 請勿在可能發生溫度劇烈變化或者濕度很大的環境中使用本產品，否則可能導致設備內部產生冷凝水，導致設備
損壞；
◆ 請確保所有電纜接頭都牢固連接到本產品上。如果連接松動，可能會產生錯誤的輸入或輸出信號；
◆ 在使用過程中，避免使用工具去觸摸顯示面板，對外力過大造成面板損壞由用戶負責；
◆ 為避免觸電，在連接本產品的電源前，請先切斷電源；
◆ 本產品輸入電源是 DC24V±20％，請定時檢查 DC 電源是否穩定；
◆ NPN 和 PNP 接口只能接小于 48V 的直流系統；
◆ 傳感器走線和動力線分開，特別是有變頻器等強干擾的地方。
二．性能參數
1.產品名稱 ：MDSC-900E 金屬雙張檢測器
2.主機尺寸 ：132mm * 116mm * 48mm
3.開孔尺寸 ：121mm * 105mm
4.傳感器尺寸 【三選一】
方形傳感器：45mm*30mm*12mm 標配5米線纜
M18圓形傳感器：直徑18mm*長度50mm 標配5米線纜
小方形傳感器：30mm*18mm*10mm 標配5米線纜
5.輸入電壓 ：DC24V/500mA
6.控制輸出 ：
1.NPN 單雙張開關信號輸出，最大驅動 50mA/48V
2.PNP 單雙張開關信號輸出，最大驅動 50mA/48V
說明：單張、雙張輸出信號寬度，出廠默認50ms，
7.可調范圍：5 - 500ms
8.檢測材質：
鋼板、鐵板、銅板、鋁板、鍍鋅板、不銹鋼板等
93.檢測厚度：
鐵片、銅片、不銹鋼片 0.1 -2.5mm，鋁片0.1-8mm
10.反應速度 ：0-200pcs/min
三．產品面板及功能說明
（一） 液晶顯示
（二）按鍵操作功能
按鍵名稱 | 功能描述
|
確認
| 1. 長按3秒進入設置模式(包含自動調節和學習模式），液晶屏點亮，NPN/PNP 電氣控制輸出禁止，短按確認當前操作； 2. 設置模式下，短按“確認”鍵可選擇設置單張/雙張靈敏度； 3. 學習模式下，短按“確認”鍵可保存當前學習數據。 |
返回
| 1. 取消上一個操作； 2. 在設置模式下，長按 3 秒退出設置模式，進入工作狀態。 |
上/+ 1
| 短按對應設置值加 長按連加。 |
下/- | 短按對應設置值減 1，長按連減。 |
自動調節 | 短按“自動調節”鍵，進入自動調節模式。 |
零張設定
| 不放片料，短按“零張設定”，這時零張指示燈閃爍，再短按“確認”鍵保存。 |
單張設定
| 1. 自動調節模式下：放置單張待測金屬片，短按“單張設定”鍵，3 個 LED 閃爍。 等待若干秒后，只剩雙張 LED 閃爍，則單張自動調節完畢。 2. 動態學習模式下：短按“單張設定”鍵，單張 LED 閃爍，控制送料系統傳送一 張待測金屬片料，傳送完成后，按確認鍵保存。
|
雙張設定
| 1. 自動調節模式下：放置雙張待測鋁片，短按“雙張設定”鍵，3 個 LED 閃爍。等 待若干秒后，3 個 LED 指示燈常亮，則雙張自動調節完畢。 2. 動態學習模式下：短按“雙張設定”鍵，雙張LED 閃爍，控制送料系統傳送 |
說明：所有按鍵需要在長按“確認”鍵進入設置模式后才可操作，否則無效！
（三）LED 指示
LED 用于實時指示傳感器檢測狀態：零張時，藍燈亮；單張時，藍燈，綠燈亮；雙張時，藍燈，綠燈，紅燈亮。 在學習模式下，相應的 LED 指示燈閃爍表示正在進行相應狀態的學習。
（四）modbus 通訊切換記憶組
本設備支持通過 modbus 總線切換記憶組，使用 RS485 硬件接口，modbus-rtu 協議。具體操作為向設備寄存器地址 0000H（掉電保存）或 A000H（掉電不保存）寫入要切換的記憶組編號（范圍 0~99）。支持對 0000H 和 A000H 寄存器的讀和寫。
例：1.向寄存器 0000H 寫入要切換的記憶組編號 3（03H），假設設備地址為 16（10H）
則發送數據（16 進制格式） 10 06 00 00 00 03 CA 8A
返回數據（16 進制格式） 10 06 00 00 00 03 CA 8A
2.讀寄存器 0000H，假設本設備地址為 16（10H）
則發送數據（16 進制格式） 10 03 00 00 00 01 87 4B
返回數據（16 進制格式） 10 03 02 00 03 04 46
頻繁寫入 0000H 會導致芯片的損壞，如上位機上電就持續頻繁寫入，須使用 A000H 組
（五）IO 輸入切換記憶組
本設備有 2 路 IO 輸入（
X0，X1），在 Modbus 串口波特率設置為 0 時，可用于切換 0~3 組記憶組編號。如下表所示
記憶組切換只能通過通訊修改或者端子修改，不能在面板上修改，對當前顯示的組數進行片材學習或者使用。
四．安裝與接線說明
（一）主機安裝
在機柜面板安裝位置開 121mm * 105mm 長方形安裝孔，放入檢測主機，然后在主機上下側開孔位置插入固定卡
扣，上螺絲擰緊。
（二）傳感器安裝說明
建議將金屬雙張檢測傳感器安裝在如圖的金屬或塑料支架上，發送端 T 在上，接收端 R 在下，工作面（帶黑色
圓盤面）正對安裝。工作面之間允許安裝距離為 30~50mm，推薦安裝距離 40mm。當被測片料較厚（>2mm 的磁性材料）
或面積較小（直徑小于 10cm）時，將安裝距離調整為 30mm；當被測片料較薄（<0.5mm 非磁性材料）時，安裝距離調整為 50mm。
上料檢測時，應將待測金屬片料經過有效感應區域（至少應與傳感器內邊沿近似對齊，可再內進一些），推薦安
裝位置如圖所示。注意：傳感器對視區域需凈空，不能有其他金屬遮擋物。
（三）裝配接線圖
（四）電氣控制接線圖
（五）
五．主機調試步驟
準備按要求安裝好檢測主機和傳感器，接好電氣控制線。接通電源，液晶顯示正常，表示主機處于工作模式。若之前已經保存了該片料的學習數據，并且所傳送的片料不變，片料與傳感器的相對位置不變，則可直接通過串口或者 IO 輸入選擇保存該片料學習數據的記憶組編號，否則，通過串口或者 IO 輸入選擇一個用來保存當前片料
學習數據的記憶組編號后，按如下步驟進行設置。
①長按“確認”鍵 3 秒，直到液晶屏點亮，進入設置模式，短按“自動調節”鍵，此時“單張”指示燈閃爍，
進入自動調節模式。
②控制送料系統傳送一張片料到傳感器中間停住，片料最大處位于傳感器中心（如果不能控制送料系統實現，
也可以手動拿一張片料放在傳感器之間，片料所放位置要與使用送料系統操作盡量一致），短按“單張設定”鍵，等
到只有“雙張”紅色指示燈閃爍，移開單張片料，則單張調節步驟完成。
③控制送料系統傳送兩張粘在一起的片料（如果不能控制送料系統實現，也可以用手拿兩張片料放在傳感器之
間，片料所放位置要與使用送料系統操作盡量一致），短按“雙張設定”鍵，等到 3 個 LED 指示燈常亮。此時移開
雙張片料，則雙張調節步驟完成。
④移開片料，使傳感器間無遮擋，短按“零張設定”鍵，此時“零張”指示燈閃爍，短按“確定”鍵保存，完
成零張設定。長按返回鍵退出自動調節模式，進入工作模式。學習完成后，設備會將學習到的數據保存到當前記憶
組。
（2）動態學習（非必須）
如果自動調節后運行效果不理想，出現過多誤報、漏檢的情況（特別是片料在檢測過程中有左右移動的時候，
靜態學習點不好把握），建議在自動調節后增加動態學習。
⑤在設置模式下（長按“確定”鍵 3 秒），短按“單張設定”鍵，此時“單張”綠色指示燈閃爍。控制送料系統
正常傳送一張片料（動態過機），短按“確認”鍵保存，完成單張動態學習。
⑥短按“雙張設定”鍵，此時“雙張”紅色指示燈閃爍。控制送料系統正常傳送兩張粘在一起的片料（動態過
機），短按“確認”鍵保存，完成雙張動態學習。
⑦完成設置 長按“返回”鍵 3 秒，液晶屏背光熄滅，表示退出設置模式，進入工作模式，至此完成設置，可以
進行檢測工作。每次更換不同規格的片料或上料位置發生較大變化時都需要重新調試。
（3）手動設置（非必須）
如果工作過程中覺得單張或雙張檢測不夠靈敏或過于靈敏，則可長按“確定”鍵 3 秒，進入設置模式，然后短
按“確定”鍵，則液晶屏“單張”旁邊的數字閃爍，此時可按“向上”或“向下”鍵調節單張靈敏度數值。此時按
下“確認”則保存單張靈敏度設置，轉入雙張靈敏度設置，此時液晶屏“雙張”旁邊的數字閃爍，可與調節單張靈
敏度一樣調節。調節好后，按“確定”保存。單張和雙張靈敏度調節時，可按“返回”鍵退出調節，并恢復調節前
的靈敏度設置。
注意：在調節雙張或單張靈敏度的時候，即液晶屏上有數字在閃爍的時候，不能進行①~⑦這七個步驟。非專業 人員，不建議操作手動設置靈敏度功能。
六．工程設置模式
工程設置模式用于對設備更高級別的參數進行設置。設備出廠默認參數即可以適應絕大多數的應用場景。一些
極少數場景使用出廠默認參數不能達到要求的時候，可以進入工程模式對設備進行更高級的參數設置。
在工作模式下（液晶背光不亮），同時按住“向上”和“向下”兩個按鍵 5 秒，則背光點亮，進入工程模式。
此時可按“確定”鍵，則被選中的參數閃爍，此時可按“向上”或“向下”鍵調節該參數，調節完成后，按“確定”
鍵保存，并切換到下一參數。工程模式下液晶顯示如下圖所示：
1. 單次判斷采樣次數，2 位，范圍 0~99.每采樣時間為 5ms，例如設置成 2，則表示單次判斷需采樣 2 次，共需要10ms 時間。單次判斷所有采樣值都超過單/雙張判斷值，才會判斷為單/雙張。單次判斷采樣次數越多，抗干擾 越強，但響應速度越慢。
2. 輸出最小保持時間，2 位，范圍 0~99.表示輸出的單/雙張信號的最小保持時間，時基為 5ms.例如設置成 10 時，單/雙張信號輸出最小保持時間為 50ms.
3. 靈敏度調節模式，1 位，范圍 0~1.設置為 0 時，單張靈敏度表示單張判斷值在單張學習值與零張學習值范圍之間的百分比，雙張靈敏度表示雙張判斷值在雙張學習值與單張學習值范圍之間的百分比。設置為 1 時，單/雙張靈敏度表示單/雙張判斷值在整個信號值范圍之間的百分比（即信號強度）。
4. 輸出邏輯，1 位，范圍 0~1.設置為 0 時，輸出為常開邏輯。設置為 1 時，輸出為常閉邏輯。
5. Modbus 設備地址，2 位，范圍 1~99.
6. 信號格數，共 16 格
7. Modbus 串口數據校驗方式和停止位，1 位，范圍 0~3，具體如下表所示：
8. Modbus 串口波特率，1 位，范圍 0~9.設置成 0 為不使用 modbus 串口控制記憶組切換（用 IO 切換），其它數值所對應波特率如下表所示：
八．保修協議
1、 本產品保質期為 18 個月，以機器條碼為準。保修期內按照使用說明書正常使用情況下，產品發生故障或損壞，我公司負責免費維修。
2、 保修期內，因以下原因導致損壞，將收取一定的維修費用：
● 因使用上的錯誤及自行擅自拆卸、修理、改造而導致的機器損壞；
● 由于火災、水災、電壓異常、其它天災及二次災害等造成的機器損壞；
● 購買后由于人為摔落及運輸導致的硬件損壞；
● 不按我司提供的用戶手冊操作導致的機器損壞；
● 因機器以外的障礙（如外部設備因素）而導致的故障及損壞；
3、 在服務過程中如有問題，請及時與我司聯系；
4、 客戶購買本產品，說明同意了本保修協議。本協議解釋權歸阿童木科技。
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