在機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，編碼器被廣泛用于測(cè)量物理位置和速度。增量編碼器和脈沖編碼器都是常見的編碼器類型，在測(cè)量方法、結(jié)果精度、輸出信號(hào)等方面有很大的區(qū)別。
測(cè)量方法
增量編碼器根據(jù)物體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)。它的工作原理是將物體的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，然后通過計(jì)數(shù)每個(gè)脈沖來測(cè)量運(yùn)動(dòng)和位置。增量編碼器通常使用兩個(gè)傳感器，分別安裝在測(cè)量物體和固定物體上。傳感器隨著運(yùn)動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)周期，每個(gè)周期中包括A、B兩個(gè)信號(hào)。A、B信號(hào)可以反映物體的運(yùn)動(dòng)方向和距離。
脈沖編碼器使用非接觸式傳感器，通過光電信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)偏心輪上鉗剪形開槽的刻度。轉(zhuǎn)動(dòng)偏心輪帶動(dòng)刻度產(chǎn)生逐次波形序列，從而獲得每一次偏轉(zhuǎn)的角度和方向信息。因此，脈沖編碼器會(huì)產(chǎn)生一個(gè)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)而逐漸累加的位置計(jì)數(shù)值。
測(cè)量精度
增量編碼器和脈沖編碼器在測(cè)量精度上也有所不同。增量編碼器測(cè)量精度與脈沖數(shù)有關(guān)，通常每個(gè)編碼器周期包含360個(gè)脈沖，因此增量編碼器的分辨率比較低，大約為幾十納米到幾微米級(jí)別。但是，由于增量編碼器不受干擾，且可以實(shí)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)測(cè)量，因此廣泛應(yīng)用于高速機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)上。
與之相反，脈沖編碼器的分辨率比較高，通?？梢赃_(dá)到亞微米級(jí)別，具有高精度性能。但是，在某些極端情況下，脈沖編碼器可能出現(xiàn)累計(jì)誤差，影響測(cè)量精度。
輸出信號(hào)
增量編碼器和脈沖編碼器的輸出信號(hào)也不相同。增量編碼器產(chǎn)生的信號(hào)是相對(duì)位置，需要進(jìn)行計(jì)數(shù)器積分才能得到絕對(duì)位置信息。而脈沖編碼器直接輸出絕對(duì)位置，無需進(jìn)行計(jì)數(shù)器積分，提供更便捷的位置反饋。
另外，增量編碼器和脈沖編碼器的形狀和結(jié)構(gòu)也有所不同。增量編碼器通常較為簡(jiǎn)單，由光電傳感器和旋轉(zhuǎn)盤構(gòu)成。而脈沖編碼器通常由固定部分、轉(zhuǎn)子、讀取頭等多個(gè)部分組成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
綜上所述，增量編碼器和脈沖編碼器針對(duì)不同的應(yīng)用環(huán)境和測(cè)量要求，各有優(yōu)劣。了解這些區(qū)別可以幫助人們選擇更合適的編碼器，提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性。
