項目背景：
竹質(zhì)筷子有外表皮面與內(nèi)部之分，針對不同的部位需要處理的工序，所以需要檢測加工位置上筷子是外表皮面還是內(nèi)部。
項目目標(biāo)：
能有效的檢測出是外表皮面或者內(nèi)部，檢測到給出信號。讓其它機(jī)構(gòu)做翻轉(zhuǎn)。
解決方案：
我們使用阿童木CL1-N3S1顏色傳感器+F-RP110 同軸光纖。采用2點學(xué)習(xí)，把外表面與內(nèi)部面作為兩個樣本進(jìn)行學(xué)習(xí)?？梢杂行У陌褍蓚€位置區(qū)分出來，采用的C-I顏色加光強(qiáng)度模式。因竹子外表面與內(nèi)部的反射情況是不一樣的。所以除了有顏色的差異，還有反射光強(qiáng)度的差異，提高的區(qū)分度。
以內(nèi)部為目標(biāo)色，檢測到內(nèi)部面。紅色數(shù)字大于綠色數(shù)字，有信號輸出。
檢測到外表面時，紅色數(shù)字小于綠色數(shù)字，無信號輸出。
阿童木顏色傳感器在性能穩(wěn)定性方面得到了客戶的一致好評，相對于同價位的其他國產(chǎn)顏色傳感器，阿童木顏色傳感器在檢測顏色數(shù)量和可靠性方面，遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先。復(fù)雜光環(huán)境下，識別準(zhǔn)確率依舊能達(dá)到99.7%。
