項目背景
佛山某鋰電制片機中有貼膠帶的工序，如果出現漏貼情況，會導致出現次品，因此需要設備可以檢測片料中是否有貼膠帶。
項目目標
目標：準確有效的檢測到膠帶。
難點：膠帶類型比較多，而且顏色偏向透明的，貼完后和背影色很接近。
解決方案
阿童木為客戶配備CL1顏色傳感器，片料的斷斷續續的運動過程，片料有抖動的情況，這款產品不受目標的位置變化而影響，本身有顏色模式和顏色+光強度模式。 無論片料貼在極耳上，還是其它位置上，都可以選擇適合的方式去檢測。
由于膠帶會貼在極耳上面，極耳因為是金屬材質，反光性比較特殊，通過傳感器的顏色模式，可以避免因為極耳的高反光特性造成的誤測測。同時也可以通過二點學習方式，可以把容易誤測的地方做對比對樣本，從而提高檢測準確性。我們選用CL1顏色傳感器。強大的三色光原理，可以識別上千種顏色，對微色差目標也有良好的識別效果。同時選配的F-RP080S同軸光纖，使得發射光線與接收光線的效果更好。
相對于同價位的其他國產顏色傳感器，阿童木顏色傳感器在檢測顏色數量和可靠性方面，遠遠領先。復雜光環境下，識別準確率依舊能達到99.97%。
